ギアの歯車

ギアの歯車。静止画で見ると、それほど凄いとは思わないけど、動き出したときの驚きは結構デカいのでは。
スチームパンクの世界というか…。これが完全な球体とかだったら、クールすぎる。
こういう歯車のものって、計算して作れるものだろうか、それともトライ＆エラー？